在古代，“御”是六艺之一，但古代的“御”并非单纯指武术😉。
“御”主要指的是驾驭马车的技术，在古代，马车是重要的交通工具，掌握高超的御术对于出行、战争等都有着关键意义，它包括了熟练地掌握缰绳、控制马匹的行进速度、方向以及应对各种路况等技能。
御术在一定程度上也需要身体的协调性和力量的运用，这与武术有一些共通之处，它和现代意义上的武术有着明显区别，武术更侧重于格斗、搏击技巧以及强身健体等多方面，有着丰富的招式和套路体系,而御术重点在于人与马的配合以及对马车的操控。
从历史发展来看，御术所培养的身体素质和应变能力等，也为古代人们在其他活动包括军事等方面提供了一定基础，所以说，古代的“御”不能简单等同于武术，但又与之有着千丝万缕的联系🧐。