在中国古代，镖通常指投掷用的武器，外形为带有尖刃的金属棒，人们将绳索的一端系在短棒的一端，然后用手握住绳索的另一端，将短棒和绳索旋转起来，利用离心力将镖头抛出，这就是最早的绳镖形式，后来，人们逐渐改进了镖头的形状和绳索的材质,使其更加适合实战和表演。
在明清时期，镖已经成为了一种常见的武术器械，被广泛应用于民间和军队中，在这个时期，出现了许多著名的镖师和镖术流派，如山东的“谭腿门”、“八卦门”等，这些镖师和流派不仅将镖术发扬光大，还将其与其他武术技艺相结合,形成了独具特色的武术风格。
到了现代，随着武术的发展和普及，绳镖已经成为了一种受欢迎的健身器材和表演道具，许多武术爱好者和表演团队都将绳镖作为自己的表演项目之一,展现了绳镖的独特魅力和艺术价值。
武术绳镖是一种具有悠久历史和深厚文化底蕴的武术器械，它的发展和演变反映了中国武术文化的传承和创新,也体现了中国人民对武术技艺的热爱和追求。